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¿Que es una nube de puntos?

¿Qué es una nube de puntos?

Una nube de puntos es una colección de puntos para almacenar dinámicamente datos comúnmente de sistemas LIDAR.

Un LIDAR es una herramienta de muestreo que envía más de 160 000 pulsos por segundo. Cada píxel de 1 metro contiene alrededor de 15 pulsos de luz.

Una vez que el sistema LIDAR recopila cada lectura individual, los datos procesados ​​se convierten en datos de nubes de puntos.

Y los pulsos de luz representan los millones de puntos de datos en una nube de puntos.

Atributos de la nube de puntos


Cada punto almacena información (componentes) con múltiples atributos que describen cada punto.

En el nivel más básico, los atributos incluyen coordenadas X, Y y Z. Cada punto se verifica con marcas de tiempo GPS y unidades de medida inerciales.

Pero las nubes de puntos también pueden almacenar información de atributos sobre la intensidad, el color y el tiempo. Cuando un sistema LIDAR escanea el suelo, el conjunto completo de puntos no está clasificado con respecto a lo que golpean en la superficie.

Las rutinas automatizadas ayudan a clasificar las nubes de puntos. Por ejemplo, las clases pueden incluir suelo, vegetación (baja, media y alta), construcción, agua, etc. A veces, la clasificación de puntos puede caer en más de una categoría.

Solo 2 años después, James Wallace Black voló un globo aerostático a 2000 pies en el aire sobre Boston, Massachusetts. Esta fotografía titulada, “Boston, como lo ven el águila y el ganso salvaje” se convirtió en la primera fotografía aérea sobreviviente hasta el día de hoy.

Desde entonces, el uso de la fotografía aérea ha recorrido un largo camino. Durante la Segunda Guerra Mundial, el ejército alemán utilizó palomas para vigilar a los países enemigos. Estas bandadas de pájaros, conocidas como el Cuerpo de Palomas de Baviera, tomaron fotografías aéreas para el reconocimiento. ¡Pero casi nunca siguieron la ruta de vuelo correcta o devolvieron las cámaras a sus dueños!

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FORMATOS LIDAR

El formato de archivo más común para almacenar datos de nubes de puntos es un formato de archivo LAZ. Este formato de archivo binario mantiene información específica de LIDAR sin pérdida de información.

Los archivos LAS están disponibles para uso público y no son un formato de archivo propietario como ASCII. Las densas redes de puntos son tan grandes que LiDAR divide los datos de puntos en varios archivos.

Cuando comprime un archivo LAS, el formato de archivo reducido se convierte en LAZ. Al usar este formato de archivo, puede ahorrar un espacio de almacenamiento significativo sin pérdida de información.

Por último, los conjuntos de datos LAS (LASD) son un tipo de conjunto de datos de referencia o puntero específicamente para Esri ArcGIS. No solo puede obtener propiedades de puntos 3D, sino que también puede crear superficies trianguladas y modelos de elevación con conjuntos de datos LAS


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